Методика целераспределения при групповом полете мини-БПЛА к целям
Читать статью полностью
Методика целераспределения при групповом полете мини-БПЛА к целям(956,05 KB)Аннотация
Возможные пути решения проблемы управления группами мини-БПЛА включают децентрализованное управление, взаимодействие на коммуникационном уровне и использование методов роевого управления для оптимизации информационного обмена. Статья предлагает комплексный подход, который обеспечивает единый метод управления группами мини-БПЛА, учитывает различные условия и потребности, в результате чего он имеет высокую практическую значимость и обеспечивает эффективное моделирование и разработку автоматизированной системы группового управления мини-БПЛА.
Ключевые слова:
мини-БПЛА – mini-UAVs; технологии роевого управления – swarm control technologies; позиционирование БПЛА – UAV positioning; автономное определение местоположения БПЛА – autonomous UAV location determination; сценарии применения комплексов мини-БПЛА – scenarios of using mini-UAV complexes.
Список литературы
1. Состояние дел и перспективы развития комплексовс беспилотными летательными аппаратами в России / Б.С. Алешин, В.Л. Суханов, В.М. Шибаев, А.Г. Шнырёв // Деловая слава России. – 2014. – № 3 (46). – С. 32–37.
2. Бабушкин, И. Н. Интеллект группы БПЛА: анализпоследних достижений и текущее развитие / И.Н. Бабушкин,А.С. Котков, Г.Д. Растимешин // Вестник новой ЭРЫ. Сборник статей. – 2024. – С. 285–299.
3. Каляев, И. А. Модели и алгоритмы коллективногоуправления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – Москва: Физматлит, 2009. – 280 с.
4. Карпова, И. П. Псевдоаналоговая коммуникация вгруппе роботов / И.П. Карпова // Мехатроника. Автоматизация. Управление. – 2016. – Т. 17, № 2. – С. 94–101.
5. Ступницкий, М. М. Рой БПЛА – новая парадигмаприменения малоразмерных БПЛА / М.М. Ступницкий, Л.О. Мырова, П.С. Королев // Электросвязь. – 2023. –№ 4. – С. 2–10.
6. Использование пчелиного алгоритма для управления роями БПЛА при мониторинге местности / П.Ю. Беляев, И.А. Зикратов, Т.В. Зикратова, Е.А. Неверов // Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в наукеи образовании (АПИНО 2023). Сборник научных статей. XII Международная научно-техническая и научно-методическая конференция (Санкт-Петербург, 28 февраля –01 марта 2023 г.). – 2023. – Т. 1. – С. 153–158.
7. Ерофеева, В. А. Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода / В.А. Ерофеева, Ю.В. Иванский, В.И. Кияев // Компьютерные инструменты в образовании. – 2015. – № 6. – С. 34–42.
8. Иванов, Д. Я. Методы роевого интеллекта для управления группами малоразмерных беспилотных летательных аппаратов / Д.Я. Иванов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – С. 221–229.
9. Задача целераспределения движущихся объектов при их наблюдении группой беспилотных летательных аппаратов / В.И. Гончаренко, Г.Н. Лебедев, С.С. Кананадзе [и др.] // Нейрокомпьютеры и их применение. Сборниктезисов XXI Всероссийской научной конференции (Москва,28 марта 2023 г.) – 2023. – С. 55-А.
10. Комплексный алгоритм обнаружения, идентификации и целераспределения для группы управляемых объектов / Е. Воронов, А. Репкин, А. Кусля, С. Сычёв // Norwegian Journal of Development of the International Science. – 2024. – № 126. – С. 41–50.