Computing Algorithm for Impulse Program of Managing Angular Turn of Spacecraft

V. I. Mironov, M. Y. Zotkin

  Алгоритм расчета импульсной программы управления угловым разворотом космического аппарата(448,67 KB)

Abstract

The study considers the problem of formulating the impulse program for managing angular turn of spacecraft using kinematic equations expressed via the Rodrigues-Hamilton parameters. The suggested computational algorithm is based on using the method of approximate adjustment operator. Such a technique enables one to use simplified algorithms for approximate computing of management within the scheme of numerical  solution of complete problem. Computation results are presented to illustrate convergence and high computer resource saving features of the technique.

Keywords:

spacecraft, method of approximate adjustment operator, Rodrigues-Hamilton parameters, Newton method,Euler's angles

References

1. Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2009. – 280 с.

2. Попов, В. И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов / В.И. Попов. – М.: Машиностроение, 1986. – 184 с.

3. Калиткин, Н. Н. Численные методы / Н.Н. Калиткин. – М.: Наука, 1978. – 512 с.

4. Миронов, В. И. Синтез итерационных алгоритмов решения краевых задач и нелинейных уравнений / В.И. Миронов, Ю.В. Миронов, Р.М. Юсупов // Известия вузов. Приборостроение. – 2010. – Т. 53. – № 1. – С. 9–15.

5. Системы навигации и ориентации космических аппаратов / В.В. Смирнов [и др.]. – СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2007. – 155 с.