Алгоритм роевого управления БПЛА с элементами кластерного анализа
Читать статью полностью
Алгоритм роевого управления БПЛА с элементами кластерного анализа(1,17 MB)Аннотация
Представлен алгоритм роевого управления БПЛА, особенностью которого является применение элементов кластерного анализа. Достоинством предложенного алгоритма является то, что в отличие от, например, известного метода k-средних, число кластеров не является фиксированным, а определяется автоматически в зависимости от расположения БПЛА. Вычислительный эксперимент подтвердил высокую результативность предложенного алгоритма.
Ключевые слова:
БПЛА – UAV; алгоритм роевого управления – swarm control algorithm; позиционирование БПЛА – UAV positioning; автономное определение местоположения БПЛА – autonomous UAV location determination; кластерный анализ – cluster analysis.
Список литературы
1. Муслимов, Т. З. Алгоритмы управления строем автономных беспилотных летательных аппаратов самолетного типа с помощью метода векторного поля / Т.З. Муслимов // Системы управления, связи и безопасности. – 2019. – № 4. – С. 187–214.
2. Соловьев, А. О. Классификация беспилотных летательных аппаратов / А.О. Соловьев // Национальный вестник Республики Крым. – 2024. – № 7. – С. 307–310.
3. Chanthery, E. Functional modules for intermixed planning and execution of an observation mission / E. Chanthery, M. Barbier // Proceedings of the 18th Bristol UAV Systems Conference. – 2003. – P. 1–11.
4. Chanthery, E. Mission planning for autonomous aerial vehicles / E. Chanthery, M. Barbier, J.L. Farges // IFAC Proceedings Volumes. – 2004. – Vol. 37, No. 8. – P. 932–937.
5. Chanthery, E. Planning algorithms for autonomous aerial vehicle / E. Chanthery, M. Barbier, J.L. Farges // IFAC Proceedings Volumes. – 2005. – Vol. 38, No. 1. – P. 61–66.
6. Петрищев, Е. А. Алгоритмы планирования маршрута и навигации беспилотных летательных аппаратов / Е.А. Петрищев // Программная инженерия. – 2024. – Т. 15, № 7. – С. 352–361.
7. Получение данных о территориальных объектах на основе алгоритма триангуляции Делоне / Е.Н. Ким, В.В. Яворский, Е.Г. Клюева, М.М. Есмагамбетова // Труды университета. – 2022. – № 3 (88). – С. 314–320.
8. Димитриенко, Ю. И., Разработка генератора тетраэдральных сеток на основе триангуляции Делоне с ограничениями / Ю.И. Димитриенко, И.О. Богданов // Информационные технологии. – 2023. – Т. 29, № 5. – С. 257–266.
9. Меркуленко, В. А. Упрощенный алгоритм Делоне для построения триангуляции / В.А. Меркуленко // Научнотехнические достижения студентов, аспирантов, молодых ученых строительно-архитектурной отрасли : сборник научных трудов X Республиканской конференции молодых ученых, аспирантов, студентов. В 3-х томах (Макеевка, 19 апреля 2024 г.). – Макеевка, 2024. – С. 43–48.
10. Гончаренко, В. И. Построение маршрута БЛА с использованием нескольких методов / В.И. Гончаренко, А.А. Дзекало // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации : сборник трудов XXXII Международной научно-технической конференции (Алушта, 14–20 сентября 2023 г.). – Москва, 2023. – С. 128.
11. Березкин, А. А. Многокритериальная оценка эффективности управления беспилотными системами в гибридных сетях связи / А.А. Березкин, Р.М. Вивчарь, Р.В. Киричек // Труды учебных заведений связи. – 2024. – Т. 10, № 1. – С. 18–25.
12. Беда, Н. Е. Сравнительный анализ применения методов триангуляции в робототехнике и мехатронике / Н.Е. Беда, Е.М. Самойлова // Технологии и техника: пути инновационного развития : сборник научных статей 2-й Международной научно-технической конференции (Воронеж, 14 июня 2024 г.). – Воронеж, 2024. – С. 52–56.