Моделирование информационного обмена групп робототехнических средств в составе робототехнического комплекса
Читать статью полностью
Моделирование информационного обмена групп робототехнических средств в составе робототехнического комплекса(2,11 MB)Аннотация
В статье отражены результаты моделирования информационного взаимодействия робототехнических средств в составе робототехнического комплекса при использовании различных типов каналов передачи. Получены зависимости, отражающие взаимосвязь качества информационного обмена от используемых типов каналов, а также размеров информационных сообщений. Полученные результаты могут найти отражение при построении и проектировании робототехнических комплексов различного назначения для организации эффективного информационного обмена. Коллектив ЗАО «Институт телекоммуникаций» обладает полным набором компетенций и средств для проектирования и разработки средств информационного обмена робототехнических комплексов различного назначения.
Ключевые слова:
робототехнический комплекс – robotics complex; робототехническое средство – a robotic tool; модуль обмена информацией – information exchange module; имитационное моделирование – simulation modeling.
Список литературы
1. Авсиевич, А. В. Аппаратно-программный комплексдля управления робототехническими комплексами /А.В. Авсиевич, Д.С. Колтыгин, И.А. Седельников // ВестникСамГУПС. – 2021. – № 1 (51). – С. 91–97.
2. Будко, П. А. Групповое использование робототехнических комплексов при выполнении миссий на глобальныхудалениях от пункта управления / П.А. Будко, Г.А. Жуков //T-Comm: Телекоммуникации и Транспорт. – 2017. –Т. 11, № 9. – С. 4–14.
3. Интеллектуальные подводные робототехническиекомплексы для выполнения осмотровых и технологическихопераций на морских газопроводах и добычных комплексах /В.Ф. Филаретов, А.С. Климчик, Д.А. Юхимец [и др.] //Газовая промышленность. – 2020. – № 8 (804). – С. 30–38.
4. Чертова, О. Г. Возможные способы организациисвязи при построении сети морских робототехническихкомплексов / О.Г. Чертова, К.В. Новак // Наукоемкиетехнологии в космических исследованиях Земли. – 2017. –Т. 9, № 4. – С. 54–61.
5. Комплексное использование разнородных каналовсвязи для управления робототехническими комплексамина базе единой системы радиомониторинга / П.А. Будко,А.М. Винограденко, Г.А. Жуков, А.И. Литвинов // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. –2017. – Т. 9, № 1. – С. 18–41.
6. Быканова, А. Ю. Варианты применения поплавковогомодуля связи и навигации в составе подводных робототехнических комплексов / А.Ю. Быканова, В.В. Костенко,О.Ю. Львов // Технические проблемы освоения мировогоокеана. – 2017. – Т. 7. – С. 112–118.
7. Родионов, В. В. Унифицированная система управления робототехническими комплексами / В.В. Родионов,С.И. Филиппов, Д.А. Варабин // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2018. – № 1 (195). – С. 128–140.
8. Структура интеллектуальной системы управленияназемного робототехнического комплекса для формирования маршрута движения / В.В. Варганов, А.В. Гривачев,А.Г. Курочкин, Е.А. Титенко // Наукоемкие технологиив космических исследованиях Земли. – 2018. – Т. 10,№ 2. – С. 78–86.
9. Рубцов, И. В. Внедрение технологий группового применения военных робототехнических комплексов для нужднародного хозяйства / И.В. Рубцов, О.Г. Русанова // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2018. – № 3. – С. 44–53.
10. Горский, А. С. Анализ требований к разработке системы передачи данных наземных робототехническихкомплексов военного назначения / А.С. Горский // Вестниксовременных исследований. – 2020. – № 8-2 (38). – С. 25–33.
11. Яшин, А. И. Интеллектуальный контроль технического состояния морского робототехнического комплекса /А.И. Яшин, П.А. Будко, А.М. Винограденко // Морскаярадиоэлектроника. – 2020. – № 1 (71). – С. 46–51.
12. Иванов, С. В. Организация защиты информации всистемах управления интеллектуальными робототехническими комплексами двойного назначения / С.В. Иванов,А.П. Нечепуренко, С.А. Беседин // Вопросы обороннойтехники. Серия 16: Технические средства противодей-ствия терроризму. – 2020. – № 5-6 (143-144). – С. 52–57.
13. Моделирование процессов организации оценкитехнического состояния средств связи и автоматизированных средств управления робототехнических систем /П.Ю. Белов, А.М. Попов, В.Н. Ружейников, В.И. Филатов //Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2017. –№ 1. – С. 41–49.
14. Рындин, А. В. Имитационное моделированиемультипотоковой передачи данных в среде AnyLogic /А.В. Рындин, Е.А. Пакулова // Информатизация и связь. –2022. – № 2. – С. 21–24.
15. Яблокова, М. М. Исследование сети передачи данныхсредствами имитационного моделирования в среде AnyLogic /М.М. Яблокова, А.А. Попов // Информационные технологии. Радиоэлектроника. Телекоммуникации. – 2015. –№ 5-2. – С. 319–323.