Модель информационного взаимодействия элементов системы беспилотного железнодорожного транспорта

Ляховенко Ю. А., Попов И. Ю.

Читать статью полностью

  Модель информационного взаимодействия элементов системы беспилотного железнодорожного транспорта(1,71 MB)

Аннотация

Представлена модель информационного взаимодействия группы беспилотных поездов. Учтены такие факторы, как взаимодействие железнодорожного транспорта друг с другом, передача поезда в другую территориальную область взаимодействия, циркуляция и хранение данных системы. Решение задачи построено на методологии мультиагентных систем. Цель предложенного подхода – снижение рисков функциональной безопасности системы за счет информационного взаимодействия поездов друг с другом и с сенсорами, расположенными в зонах инфраструктуры, децентрализации, а также за счет верификации и хранения полученных данных. В ходе оценки возможных рисков на железнодорожном транспорте было выявлено снижение уровня риска функциональной безопасности при интеграции в систему железнодорожного транспорта разработанной модели. Полученная модель может быть использована для снижения уровня рисков функциональной безопасности при проектировании транспортных узлов беспилотного железнодорожного транспорта.

Ключевые слова:

многоагентные системы – multi-agent systems; моделирование – modeling; железнодорожный транспорт – railway transport; киберфизические системы – cyber-physical systems; беспилотный транспорт – unmanned vehicles.

Список литературы

1. Ляховенко, Ю. А. Исследование влияния человеческих факторов на скорость движения рельсового городского транспорта / Ю.А. Ляховенко, И.Ю. Попов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2022. – Т. 22, № 1. – С. 60–66.

2. Юдина, М. А. Индустрия 4. 0: перспективы и вызовы для общества / М.А. Юдина // Государственное управление. Электронный вестник. – 2017. – № 60. – С. 197–215.

3. Каляев, И. А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – Москва: Физмалит, 2009. – 278 с.

4. CarSpeak: a content-centric network for autonomous driving / S. Kumar, L. Shi, N. Ahmed [et al.] // ACM SIGCOMM Computer Communication Review. – 2012. – Vol. 42, No. 4. – P. 259–270.

5. Li, S. The internet of things: a survey / S. Li, L.D. Xu, S. Zhao // Information Systems Frontiers. – 2015. – Vol. 17. – P. 243–259.

6. What are the Indonesian Concerns About the Internet of Things (IoT)? Portraying the Profile of the Prospective Market / M. Suryanegara, A. S. Arifin, M. Asvial [et al.] // IEEE Access. – 2019. – Vol. 7. – P. 2957–2968.

7. Smart Appliances and RAMI 4.0: Management and Servitization of Ice Cream Machines / A. Corradi, L. Foschini, C. Giannelli [et al.] // IEEE Transactions on Industrial Informatics. – 2019. – Vol. 15, No. 2. – P. 1007–1016.

8. Ahmad, R. An overview of time-based and conditionbased maintenance in industrial application / R. Ahmad, S. Kamaruddin // Computers & Industrial Engineering. – 2012. – Vol. 63, Iss. 1. – P. 135–149.

9. Jo, O. Internet of Things for Smart Railway: Feasibility and Applications / O. Jo, Y.-K. Kim, J. Kim // IEEE Internet of Things Journal. – 2018. – Vol. 5, No. 2. – P. 482–490.

10. Прангишвили, И. В. Энтропийные и другие системные закономерности. Вопросы управления сложными системами / И.В. Прангишвили. – Москва: Наука, 2003. – 428 с.

11. Новиков, Д. А. Теория управления организационными системами / Д.А. Новиков. – Москва: МПСИ, 2005. – 584 с.