Морская подводная транспортная роботизированная система для Арктики

Комашинский В. И., Поленин В. И., Михалев О. А., Бобрышев С. В.

Читать статью полностью

  Морская подводная транспортная роботизированная система для Арктики(1,25 MB)

Аннотация

Показаны проблемные вопросы организации транспортной системы в морях арктической зоны РФ, связанные главным образом с наличием ледового покрова и архипелажным характером островных образований. Предложены пути и способы решения проблемных вопросов. Определена взаимозависимость транспортных судовых и трубопроводных коммуникаций, транспортной структуры, сети информационных коммуникаций и средств навигационного обеспечения. Подтверждена ранее заявленная необходимость создания и применения морской подводной транспортной роботизированной системы с использованием подводных лодок и необитаемых подводных аппаратов (НПА), главным образом автономных (АНПА). Описана концепция использования гетерогенных групп модульных АНПА с различной сменной полезной нагрузкой для выполнения различных задач. Показана возможность использования кабельных трасс и трубопроводов для обеспечения навигации НПА.

Ключевые слова:

АЗРФ – AZRF; НПА – NPA; АНПА – AUV; ПЛ – submarine; морской транспорт – sea transport; модули полезной нагрузки – payload module; связь – communication; управление – control; навигация – navigation.

Список литературы

1. АМК «СКАТ» для подводных переходов [Электронный ресурс] / НПП "Форт XXI". – 2021. – Режим доступа: https://www.fort21.ru/kompleksy/amk-skat-dlya-podvodnykhperekhodov [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.

2. Голядкина, С. С. АНПА для арктического шельфа / С.С. Голядкина, И.А. Кудрявцев Ю.А. Харченко. – Neftegaz.RU. – 2021. – № 2. – С. 94–97.

3. Боженов, Ю. А. Использование автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Арктики и Антарктики / Ю.А. Боженов // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. – 2011. – Т. 4, № 1. – С. 47–68.

4. Бордученко, Ю. Л. Ледокольный флот России: монография / Ю.Л. Бордученко; под науч. ред. И.Г. Малыгина. – СПб.: ИПТ РАН, 2018. – 274 с.

5. Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования / В.С. Быкова [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2020. – Т. 28, № 3 (110). – С. 109–121.

6. Повный, А. Как найти кабель под землей [Электронный ресурс] / А. Повный // Электрик Инфо. Электронный журнал. – 2021. – Режим доступа: http://electrik.info/main/master/1186-kak-nayti-kabel-pod-zemley.html [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.

7. Половко, С. А. Концептуальные вопросы роботизации морской техники / С.А. Половко, П.К. Шубин, В.И. Юдин // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2013. – № 1. – С. 104–110.

8. Маевский, А. М. Разработка легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата в целях использования в подводных резидентных системах / А.М. Маевский, Б.А. Гайкович // Материалы XIV Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». Применение РТК морского базирования, 2019. – С. 91–105.

9. Морская робототехника: состояние, проблемы, пути развития / Минпромторг России, Фонд перспективных исследований. Департамент судостроительной промышленности и морской техники совместно с АО «ЦНИИ «Курс», 2018. – 70 с.

10. Научно-производственное предприятие «Форт XXI» [Электронный ресурс]. – 2021. – Режим доступа: https://www.fort21.ru/ [дата обращения: 05.10.2021], свободный. – Загл. с экрана.

11. Оптоволоконные. Как устроен оптоволоконный кабель [Электронный ресурс] / DieselStaff. – Режим доступа: https://m-gen.ru/raznoe-2/optovolokonnye-kak-ustroenoptovolokonnyj-kabel.html [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.

12. Указ Президента РФ от 5 марта 2020 № 164 «Об основах государственной политики Российской Федерации в Арктике на период до 2035 года // Собрание законодательства РФ, 09.03.2020, №10, ст. 1317.

13. Подводный беспилотник «Сарма» создадут в модификациях водоизмещением от 21 до 50 тонн [Электронный ресурс] / Пресс-служба Фонда перспективных исследований. – 2021. – Режим доступа: https://tass.ru/ekonomika/12417845 [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.

14. Тутыгин, А. Г. Проблемы моделирования логистических операций в Арктической зоне Российской Федерации / А.Г. Тутыгин, Е.О. Антипов, В.Б. Коробов. – Архангельск: КИРА, 2020. – 244 с.

15. Резидентная робототехника. Первый в России автономный подводный необитаемый аппарат с манипулятором [Электронный ресурс] / АО «НПП ПТ «Океанос». – 2021. – Режим доступа: https://oceanos.ru/resident_general [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.

16. Осадчий, А. И. Роботизированная транспортная система с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов / А.И Осадчий, В.И. Поленин // Информация и Космос. – 2020. – № 2. – С. 62–68.

17. Форсайт-исследование развития арктической шельфовой индустрии до 2030 г. [Электронный ресурс] / Дальневосточный федеральный университет // Международный научно-образовательный центр "R&D центр "Арктика". – 2021. Режим доступа: https://www.dvfu.ru/schools/engineering/structure/research-and-education-centers/international_scientific_educational_center_r_d_center_arktika/ [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.

18. Лаборатории по созданию АНПА большой автономности [Электронный ресурс] / Фонд перспективных исследований // Лаборатории. – 2021. – Режим доступа: https://fpi.gov.ru/about/laboratories/laboratoriya-po-sozdaniyuanpa-bolshoy-avtonomnosti/ [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.