Определение условной береговой линии по снимкам беспилотного летательного аппарата
Читать статью полностью
Определение условной береговой линии по снимкам беспилотного летательного аппарата (600,2 KB)Аннотация
Статья предлагает метод определения береговой линии по фотоснимкам, получаемым с борта беспилотного летательного аппарата. Используется одиночный снимок при произвольных углах крена и тангажа. Статья предлагает новый метод стыковки пространственной модели не по маршруту снимков, а по координатам местности. Статья предлагает новый метод трансформирования снимка. Это линейно-угловое трансформирование. Метод связывает линейные измерения на снимке и угловые измерения в пространстве с учетом известного центра проектирования, который определяют при помощи приемника GPS. При определении пространственных координат береговой линии используют дополнительное условие, что водная поверхность представляет собой горизонтальную поверхность на небольших участках, соответствующих снимку с беспилотного летательного аппарата. Метод не является универсальным, а применим только при наличии двух условий: известны координаты центров проектирования; известно расстояние до горизонтальной плоскости, в которой расположен линейный объект. В то же время метод позволяет при трансформировании снимка использовать точки местности, которые в плоскости не лежат.
Ключевые слова:
линейный объект – linear object; БПЛА – UAV; одиночные снимки – single images; трансформирование снимков – transformation of images; линейно-угловое трансформирование – linear-angular transformation.
Список литературы
1. Цветков, В. Ю. Геометрические модели многоракурсных изображений и проективная компенсация движения камеры / В.Ю. Цветков // Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. – 2014. – No 8 (86). – С. 41–47.
2. Нечаусов, А. С. Методика создания мозаики изображений на основе данных беспилотного летательного аппарата / А.С. Нечаусов, О.О. Замирец // Системи обробки інформації. – 2015. – No 8. – С. 51–56.
3. Краснопевцев, Б. В. Фотограмметрия / Б.В. Краснопевцев. – М.: УПП "Репрография" МИИГАиК, 2008. – 160 с.
4. Геодезия, Картография, Геоинформатика, Кадастр. Энциклопедия. В 2 томах / Под редакцией А.В. Бородко, В.П. Савиных. – Москва, 2008. Том I. А-М.
5. Морской энциклопедический справочник / Под редакцией академика Н.Н. Исанина. – Л.: Судостроение, 1986. – 1029 с.
6. Леонтьев, О. К. Основы геоморфологии морских берегов / О.К. Леонтьев. – М.: Наука, 1961. – 418 с.
7. Гергель, И. А. Анализ полета малых беспилотных летательных аппаратов для выполнения аэрофотосъемки площадных объектов / И.А. Гергель, В.И. Кортунов // Авиационно-космическая техника и технология. – 2015. – No. 4. – С. 38–42.
8. Ознамец, В. В. Геомониторинг на транспорте с использованием БПЛА / В.В. Ознамец // Наука и технологии железных дорог. – 2018. – No 1(5). – С. 43–53.
9. Цветков, В. Я. Составление обмерных чертежей архитектурных памятников с использованием архивных фотоснимков / В.Я. Цветков, Е.А. Ходорович. – М.: МК РСФСР, Росреставрация, 1986. – 52 с.
10. Прикладная геоинформатика / А.Д. Иванников [и др.]. – М.: МАКС Пресс, 2005. – 360 с.