Алгоритм расчета импульсной программы управления угловым разворотом космического аппарата
Читать статью полностью
Алгоритм расчета импульсной программы управления угловым разворотом космического аппарата(448,67 KB)Аннотация
В работе рассматривается задача определения импульсной программы управления пространственным угловым разворотом космического аппарата с использованием кинематических уравнений в параметрах Родрига-Гамильтона. Предложенный алгоритм расчета базируется на применении метода приближенного корректирующего оператора. Данный метод позволяет использовать упрощенные алгоритмы приближенного расчета управления в схеме численного решения полной задачи. Приведены результаты расчетов, иллюстрирующие сходимость и высокую экономичность с вычислительной точки зрения.
Ключевые слова:
космический аппарат,метод приближенного корректирующего оператора, параметры Родрига-Гамильтона, метод Ньютона, углы Эйлера
Список литературы
1. Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2009. – 280 с.
2. Попов, В. И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов / В.И. Попов. – М.: Машиностроение, 1986. – 184 с.
3. Калиткин, Н. Н. Численные методы / Н.Н. Калиткин. – М.: Наука, 1978. – 512 с.
4. Миронов, В. И. Синтез итерационных алгоритмов решения краевых задач и нелинейных уравнений / В.И. Миронов, Ю.В. Миронов, Р.М. Юсупов // Известия вузов. Приборостроение. – 2010. – Т. 53. – № 1. – С. 9–15.
5. Системы навигации и ориентации космических аппаратов / В.В. Смирнов [и др.]. – СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2007. – 155 с.