Совершествование методики определения азимутов с использованием лазерных гирокомпасов
Читать статью полностью
Совершествование методики определения азимутов с использованием лазерных гирокомпасов(1,11 MB)Аннотация
В настоящее время на смену роторным чувствитель- ным элементам (ЧЭ) приходят безроторные датчики угловой скорости – лазерные гироскопы (ЛГ). Этот переход обусловлен относительной дешевизной и увеличенным моторесурсом лазерных ЧЭ по сравнению с роторными. Точность современных ЛГ обусловлена характеристиками ЧЭ (самого ЛГ) и методикой вычисления азимута по его показаниям. В статье предлагается методика повышения точности определения азимута гирокомпасами с ЛГ в качестве ЧЭ.
Ключевые слова:
лазерный гироскоп – laser gyroscope; лазерный гирокомпас – laser gyrocompass; азимут – azimuth; повышение точности – enhancing accuracy; автономное ориентирование – standalone positioning
Список литературы
1. Воронков, Н. Н. Гироскопическое ориентирование / Н.Н. Воронков, В.В. Кутырев, Н.М. Ашимов. – М.: «Недра», 1980. – 295 с.
2. Астапович, А. В. Теория математической обработки геодезических измерений: учебное пособие / А.В. Аста- пович. – Санкт-Петербург: «СПВВТКУ», 1997. – 199 с.
3. Теория математической обработки геодезических измерений / П.А. Гайдаев, В.Д. Большаков. – М.: «Недра», 1969. – 400 с.
4. Лазерный гирокомпас / Руководство по эксплуа- тации: ГЕКН.401233.033РЭ. – М.: Геодезия, 2012. – 35 с.
5. Суханов, С. В. Алгоритмы компенсации погрешностей выходного сигнала лазерного гироскопа / С.В. Суханов // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачев- ского. – 2011. – № 3 (2). – С. 134–140.