Алгоритм восстановления искаженных телеметрируемых элементов матрицы направляющих косинусов при испытаниях летательных аппаратов
Abstract
Рассматривается задача повышения достоверности искаженных помехами телеметрируемых параметров систем управления космических аппаратов, ракет-носителей и других объектов ракетно-космической техники. Для восстановления телеметрируемых значений элементов матрицы направляющих косинусов между ортогональными системами координат используются свойства матриц данного типа и нормированного половинного экспоненциального кватерниона, получаемого в результате пересчета матрицы. Приводится пример применения алгоритма.
Keywords:
обработка телеметрической информации – telemetry data processing; телеметрируемые параметры систем управления летательных аппаратов – elemetry parameters of aircraft control systems; матрицы направляющих косинусов – direction cosine matrices.
References
1. Мелешко, В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Учебное пособие / В.В. Мелешко, О.И. Нестеренко. – Кировоград: Полимед-Сервис, 2011. – 164 с.
2. Мышкис, А. Д. Лекции по высшей математике / А.Д. Мышкис. – М.: Наука, 1967. – 640 с.
3. Гордеев, В. Н. Кватернионы и трёхмерная геометрия / В.Н. Гордеев. – Киев, 2012. – 60 с.
4. Демидович, Б. П. Численные методы анализа / Б.П. Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова. – М.: Наука, 1967. – 368 с.