Алгоритм восстановления искаженных телеметрируемых элементов матрицы направляющих косинусов при испытаниях летательных аппаратов

Шмелев В. В., Николаев А. Ю., Полозов Г. П.

  Алгоритм восстановления искаженных телеметрируемых элементов матрицы направляющих косинусов при испытаниях летательных аппаратов(1,53 MB)

Abstract

Рассматривается задача повышения достоверности искаженных помехами телеметрируемых параметров систем управления космических аппаратов, ракет-носителей и других объектов ракетно-космической техники. Для восстановления телеметрируемых значений элементов матрицы направляющих косинусов между ортогональными системами координат используются свойства матриц данного типа и нормированного половинного экспоненциального кватерниона, получаемого в результате пересчета матрицы. Приводится пример применения алгоритма.

Keywords:

обработка телеметрической информации – telemetry data processing; телеметрируемые параметры систем управления летательных аппаратов – elemetry parameters of aircraft control systems; матрицы направляющих косинусов – direction cosine matrices.

References

1. Мелешко, В. В. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Учебное пособие / В.В. Мелешко, О.И. Нестеренко. – Кировоград: Полимед-Сервис, 2011. – 164 с.

2. Мышкис, А. Д. Лекции по высшей математике / А.Д. Мышкис. – М.: Наука, 1967. – 640 с.

3. Гордеев, В. Н. Кватернионы и трёхмерная геометрия / В.Н. Гордеев. – Киев, 2012. – 60 с.

4. Демидович, Б. П. Численные методы анализа / Б.П. Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова. – М.: Наука, 1967. – 368 с.