Landing algorithm prototype for an unmanned aerial vehicle in complex terrain

L. Zhao, A. G. Karmanov, A. S. Konev

  Прототип алгоритма посадки беспилотного летательного аппарата в условиях сложного рельефа(7,67 MB)

Abstract

The article considers problems of terrain digitization and complex navigation challenges solution. Landing algorithm prototype for a multicopter in complex terrain is described. When using onboard the UAV it is capable to make the terrain analysis, to choose an optimum landing zone and to calculate an optimum way, considering device technical condition.

Keywords:

unmanned aerial vehicle; multicopter; automatic navigation; autolanding; terrain rendering.

References

1. Воронков, Ю. С. Летательный аппарат для доставки спасательных средств / Ю.С. Воронков // Современные наукоемкие технологии. – 2014. – № 1. – С. 15–18.

2. Рубин, Д. Т. Разработка квадрокоптеров со специальными свойствами для проведения разведывательных операций / Д.Т. Рубин, В.Н. Конев, А.В. Стариковский // Спецтехника и связь. – 2012. – № 1. – С. 28–30.

3. Алешин, Б. С. Обеспечение безопасности полетов беспилотных авиационных систем в едином воздушном пространстве / Б.С. Алешин, В.Л. Суханов, В.М. Шибаев // Ученые записки ЦАГИ. – 2011. – № 6. – Т. 42. – С. 73–82.

4. Костюк, Ю.Л. Построение цифровой модели рельефа местности на основе структурных линий и высотных отметок / Ю.Л. Костюк, А.Л. Фукс // Вестник Томского государствен- ного университета. – 2003. – № 280. – С. 286–289.

5. Костюк, Ю.Л. Предварительная обработка исходных данных для построения цифровой модели рельефа местности / Ю.Л. Костюк, А.Л. Фукс // Вестник Томского государствен- ного университета. – 2003. – № 280. – С. 281–285.