Построение оптимального логистического маршрута на морской акватории в условиях ледовой обстановки по данным беспилотных летательных аппаратов
Читать статью полностью
Построение оптимального логистического маршрута на морской акватории в условиях ледовой обстановки по данным беспилотных летательных аппаратов(740,71 KB)Аннотация
Повышение нагрузки на транспортные пути Арктического региона и прогнозируемое увеличение навигационного сезона в Арктике являются актуальными на сегодня вопросами решения задач безопасности и оптимизации морских логистических маршрутов в условиях ледовой обстановки. Новые способы получения данных с использованием беспилотных летательных аппаратов получают все большее применение, что также ставит задачи в обработке данных и их анализа. В работе представлен алгоритм построения безопасного и оптимизированного навигационного маршрута в условиях ледовой обстановки на пути Северного морского пути. Алгоритм сочетает в себе методы машинного обучения и теорию графов. Результаты представляются в картографическом виде.
Ключевые слова:
Северный морской путь – Northern Sea Route; оптимизация маршрута – route optimization; морская навигация – maritime navigation.
Список литературы
1. Оценка изменчивости климатических характеристик Карского моря для безопасного и эффективного использования северного морского пути / Е.П. Истомин, Я.А. Петров, И.А. Мартын, Е.С. Новожилова. – Геоинформатика. – 2024. – № 2. – С. 45–53.
2. Федосеева, Н. А. Перспективные области применения беспилотных летательных аппаратов / Н.А. Федосеева, М.В. Загвоздкин // Научный журнал. – 2017. – № 9 (22). – С. 26–29.
3. Геопространственные аспекты управления развитием территории / Е.П. Истомин, М.А. Жарикова, Е.С. Новожилова [и др.] // Процессы в геосредах. – 2023. – № 2 (36). – С. 2006–2012.
4. Consumer and commercial drones – statistics and facts // Statista. – URL : https://www.statista.com/topics/7939/ drones/ (дата обращения: 01.12.2024).
5. Investigation into UAV applications for environmental ice detection and de-icing technology / Q. Li, Z. Chai, R. Yao [et al.] // Drones. – 2025. – Vol. 9, No. 1. – P. 5.
6. Обзор современных достижений в фотограмметрии и аэрофотосъемке / И.А. Хабарова, Д.А. Хабаров, И.Д. Яворская, И.Н. Иванов // Международный журнал прикладных наук и технологий INTEGRAL. – 2019. – № 4-2. – С. 2.
7. Соловьев, В. В. Поиск кратчайшего пути с учетом загруженности дорог / В.В. Соловьев, М.И. Пак // Сборник трудов XI Всероссийской научной конференции молодых ученых аспирантов и студентов (Таганрог, 05–07 декабря 2013 г.). – Ростов-на-Дону : Южный федеральный университет, 2013. – С. 65–69.
8. RouteView 2.0: a real-time operational planning system for vessels on the Arctic Northeast Passage / A. Wu, T. Che, J. Chen [et al.] // Environmental Modelling & Software. – 2025. – Vol. 169. – P. 106464.
9. Exploring amorphous alloys: advanced electron microscopy and cluster analysis / S. Dagim, E.V. Pustovalov, A.N. Fedorets, A.M. Frolov // Computational Nanotechnology. – 2024. – Т. 11, No. 1. – P. 112–120.
10. Changes in the Arctic traffic occupancy and their connection to sea-ice conditions from 2015 to 2020 / Y. Liu, H. Luo, C. Min [et al.] // Remote Sensing. – 2024. – Vol. 16, No. 7. – 1157.