Поиск минимально необходимого созвездия спутников для задач позиционирования в глобальных навигационных спутниковых системах

Козадаев К. В., Митрахович И. О.

Читать статью полностью

  Поиск минимально необходимого созвездия спутников для задач позиционирования в глобальных навигационных спутниковых системах(862,97 KB)

Аннотация

В статье описан алгоритм поиска минимально избыточного созвездия навигационных спутников, обладающего низким значением PDOP (posi- tion dilution of precision – геометрический фактор точности). Предлагаемый алгоритм позволяет компенсировать ряд погрешностей, возникающих при распространении и приеме навигационных радиосигналов. Эффективность работы алгоритма продемонстрирована в сравнении с алгоритмом прямого перебора всех возможных конфигураций спутников, а также «тетраэдральным» алгоритмом.

Ключевые слова:

созвездие спутников – constellation of satellites; задачи позиционирования – positioning tasks; глобальные навигационные спутниковые системы – global navigation satellite systems; геометрический фактор точности – geometric accuracy factor; навигационные радиосигналы – navigation radio signals.

Список литературы

1. Wang, B. An improved satellite selection method in attitude determination using global positioning system / B Wang, S. Wang, L. Miao// Recent Patent on Space Technology – Beijing, 2009, 1. – P. 6–11.

2. Okada, M. K. A. T. A satellite selection method and accuracy for the global positioning system / M.K.A.T. Okada // Journal of Navigation – 1984. – Vol. 31. – P. 8–20.

3. Cryan, S. P. A Survey of GPS Satellite Selection Algorithms for Space Shuttle Autolanding / S.P. Cryan, M. Douglas, M. N. Montez // Fifth International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation. – Albuquerque, 1992. – P. 1165–1171.

4. Langley, R. B. Dilution of Precision / R.B. Langley // GPS World. – May 1999. – P. 52–59.

5. Braasch, M. S. Multipath Effects / M.S. Braasch // Global Positioning Systems: Theory and Applications / R.B. Langley. – American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1996. – P. 547–568.

6. Park, C.-W. Quasi-optimal satellite selection algorithm for real-time applications / C.-W. Park , J.P. How // Proceedings of the 14th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation ION GPS. – Salt Lake City, 2001 – P. 3018–3028.

7. Krauter, A. Role of the geometry in GPS positioning / A. Krauter // PERIODICA POLYTECHNICA ser. Civ. Eng. – 1999. – Vol. 43, No. 1.– P. 43–53

8. Kaplan, E. D. Understanding GPS. Principles and application. Second Edition / E.D. Kaplan, C.J. Hegarty. – Sec. ed. – ARTECH HOUSE, INC. 685 Canton Street Norwood, 2006. – 723 p.