Многопараметрический поиск оптимальных маршрутов движения подвижных объектов в условиях дестабилизирующих факторов

Карманова Н. А., Якушенко С. А., Маняшин Д. А., Малышев А. К.

Читать статью полностью

  Многопараметрический поиск оптимальных маршрутов движения подвижных объектов в условиях дестабилизирующих факторов(1,34 MB)

Аннотация

В работе предложен алгоритм поиска оптимальных маршрутов движения группы подвижных объектов (транспортных единиц техники) на электронной карте местности с интегрированным навигационным, программно-картографическим и телекоммуникационным обеспечением в условиях многофакторного дестабилизирующего воздействия. Задача решается методом наикратчайшего пути с учетом многокритериальности воздействия на подвижные объекты и защитных свойств местности, параметры которых пересчитываются в веса ветвей разветвленного графа дорог. Свертка параметров осуществляется путем декомпозиции факторов воздействия, учета аналитических взаимосвязей и корреляционных зависимостей между ними.

Ключевые слова:

дестабилизирующие факторы – destabilizing factors; маршрут движения подвижных объектов – movable object travelling route; метод наикратчайшего пути – shortest path method; критерий оптимальности – optimally criterion

Список литературы

1. Снежко, В. К. Военные интегрированные системы нави- гации, связи и управления / В.К. Снежко, С.А. Якушенко. – СПб.: ВАС, 2014. – 456 с.

2. Якушенко, С. А. Информационно-расчетные задачи навигационно-связных комплексов специального назначения / С.А. Якушенко, М.А. Сазонов // Успехи современной радио- электроники. – 2015. – № 1. – С. 37–40.

3. Якушенко, С. А. Навигационная аппаратура потреби- теля в многоканальной радиосвязи [Электронный ресурс] / С.А. Якушенко, П.Г. Роина // Международное научное издание. Сборник научных трудов SWorld – Вып. 4. – Том 7. – Режим доступа: http://www.sworld.com.ua/index. php/ru/technical-sciences-413/electrical-engineering-radioengineering-413/20914-413-0673, свободный. – Загл. с экрана.

4. Якушенко, С. А. Анализ характеристик навигационной аппаратуры потребителя для полевых подвижных объектов [Электронный ресурс] / С.А. Якушенко, А.Ф. Курманаева // Международное научное издание. Сборник научных трудов SWorld – Вып. 4. – Том 7 – Режим доступа: http://www. sworld.com.ua/konfer33/672.pdf, свободный. – Загл. с экрана.

5. Современная радиоэлектронная борьба. Вопросы мето- дологии / под ред. В.Г. Радзивского. – М.: «Радиотехника», 2006. – 424 с.

6. Стоян, Ю. Г. Математические модели и оптимизаци- онные методы геометрического проектирования / Ю.Г. Стоян, С.В. Яковлев. – Киев.: Наук. Думка, 1986. 268 с.

7. Левитин, А. В. Алгоритмы: введение в разработку и анализ / А.В. Левитин. – М.: «Вильямс», 2006. – С. 349–353. 8. Романовский, И. В. Дискретный анализ: Учебное пособие для студентов, специализирующихся на прикладной матема- тике и информатике / И.В. Романовский. – 3-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Невский Диалект; БХВ-Петербург, 2003 – 320 с.