Управление шестистепенным стендом по информации о параметрах навигационного полигона для калибровки навигационно-геоинформационных систем и комплексов в лабораторных условиях
Читать статью полностью
Управление шестистепенным стендом по информации о параметрах навигационного полигона для калибровки навигационно-геоинформационных систем и комплексов в лабораторных условиях(2,08 MB)Аннотация
В статье приводятся результаты реализации стенда калибровки на основе шестистепенной платформы. Приводится алгоритм управления штангами шестистепенной платформы поворотного стола для проведения динамических испытаний приборов в статических условиях, синтезированный на основе решения обратной задачи динамики, также представлена схема закона управления штангой шестистепенной платформы. Приводится статистический анализ точности задания траектории.
Ключевые слова:
закон управления; испытания БИНС; калибровка; шестистепенная платформа; поворотный стол; навигация; управление
Список литературы
1. Беркович С.Б, Котов Н.И., Шолохов А.В., Каменский Л.П., Рудаков B.М., Сдвижков А.И. Коррекция автономных наземных навигационных систем в движении по отдельным точкам цифровой карты дороги // XIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2006.
2. Ермаков В.С. Программно-аппаратный комплекс для отладки и тестирования алгоритмического и программного обеспечения навигационных систем // Авиакосмическое приборостроение. – 2004 – № 9. – C.31–35.
3. Парусников Н.А., Голован А.А., Вавилова Н.Б., Тихомиров В.В., Голиков В.П., Ларионов С.В., Требухов А.В. Математические модели бортовых алгоритмов интегрированных инерциальных навигационных систем // Отчет лаборатории управления и навигации механикоматематического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова и Раменского приборостроительного конструкторского бюро. – М., 2005.
4. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели. – М.: Наука, 1987.
5. Калихман Д.М., Калихман Л.Л., Калдымов Н.А., Полушкин А.В., Нахов С.Ф. Методика и устройства для экспериментального определения динамических характеристик акселерометров линейных ускорений // XII Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2005. – С. 242–244.
6. Stewart D. A platform with six degrees of freedom // Proceedings of the IMechE. – 1965. – № 180(15). – P. 371–385.