Постановка задачи формирования ортофотомозаики места авиационного происшествия
Abstract
Статья посвящена исследованию места авиационного происшествия с помощью дрона- беспилотника. Фотографирование является одним из важнейших способов фиксации следов на месте авиационного происшествия и составления кроков. Пролетая над территорий, дрон-беспилотник делает набор аэрофотоснимков, из которых создают ортофотомозаику. Ортофотомозаика получается с помощью прикладного программного обеспечения. Облет дрона-беспилотника места авиационного происшествия можно представить как оптимизационную задачу геометрического покрытия фотоснимками. Для решения оптимизационной задачи существует множество алгоритмов.
Keywords:
дрон-беспилотник – one drone; аэрофотоснимок – aerial photograph; ортофотомозаика – orthophotomosaic; место авиационного происшествия – place of aviation incident.
References
1. Глобальный план обеспечения безопасности полетов / Международная организация гражданской авиации. / Монреаль, 2007. – 25 с.
2. Попов, Ю. В. Система расследования авиационных происшествий / Ю.В. Попов // Проблемы безопасности полетов. – 2020. – № 7. – С. 3–17.
3. Попов, Ю. В. Реконструкция траектории полета вертолета, потерпевшего авиационное происшествие / Ю.В. Попов // Проблемы безопасности полетов. – 2010. – № 8 – С. 29–36.
4. Инженерная геодезия. Использование современногооборудования для решения геодезических задач: учеб. пособие / Е.Б. Михаленко, Н.Д. Беляев, А.А. Боголюбова [и др.]. – Санкт-Петербург : Издательство Политехнического университета, 2014. – 98 с.
5. Большой энциклопедический словарь / гл. ред. А.М. Прохоров. – Москва : Большая Российская энциклопедия, 1993. – 1628 с.
6. Правила расследования авиационных происшествий и инцидентов с гражданскими воздушными судами в российской федерации: Постановление Правительства Российской Федерации от 18.06.1998 № 609. – Москва: Центрмаг, 2023. – 128 с.
7. Ортофотомозаики // Сканэкс : [сайт]. – URL : https://new.scanex.ru/data/ortofotomozaiki/?ysclid=lqe4fxy855101572355 (дата обращения: 21.12.2023).
8. Виды беспилотников малого класса и их классификация // SKY-X : [сайт]. – 2022. – URL : https://sky-x.pro/blog/vidy-bespilotnikov-malogo-klassa-i-ih-klassifikatsiya (дата обращения: 24.12.2023).
9. ГОСТ Р 59328–2021. Аэрофотосъемка топографическая. Технические требования. – Москва: Стандартинформ, 2021. – 43 с.
10. Аттетков, А. В. Методы оптимизации / А.В. Аттетков, С.В. Галкин, В.С. Зарубин. – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. – 440 с.