Модель информационного взаимодействия элементов системы беспилотного железнодорожного транспорта
Abstract
Представлена модель информационного взаимодействия группы беспилотных поездов. Учтены такие факторы, как взаимодействие железнодорожного транспорта друг с другом, передача поезда в другую территориальную область взаимодействия, циркуляция и хранение данных системы. Решение задачи построено на методологии мультиагентных систем. Цель предложенного подхода – снижение рисков функциональной безопасности системы за счет информационного взаимодействия поездов друг с другом и с сенсорами, расположенными в зонах инфраструктуры, децентрализации, а также за счет верификации и хранения полученных данных. В ходе оценки возможных рисков на железнодорожном транспорте было выявлено снижение уровня риска функциональной безопасности при интеграции в систему железнодорожного транспорта разработанной модели. Полученная модель может быть использована для снижения уровня рисков функциональной безопасности при проектировании транспортных узлов беспилотного железнодорожного транспорта.
Keywords:
многоагентные системы – multi-agent systems; моделирование – modeling; железнодорожный транспорт – railway transport; киберфизические системы – cyber-physical systems; беспилотный транспорт – unmanned vehicles.
References
1. Ляховенко, Ю. А. Исследование влияния человеческих факторов на скорость движения рельсового городского транспорта / Ю.А. Ляховенко, И.Ю. Попов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2022. – Т. 22, № 1. – С. 60–66.
2. Юдина, М. А. Индустрия 4. 0: перспективы и вызовы для общества / М.А. Юдина // Государственное управление. Электронный вестник. – 2017. – № 60. – С. 197–215.
3. Каляев, И. А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – Москва: Физмалит, 2009. – 278 с.
4. CarSpeak: a content-centric network for autonomous driving / S. Kumar, L. Shi, N. Ahmed [et al.] // ACM SIGCOMM Computer Communication Review. – 2012. – Vol. 42, No. 4. – P. 259–270.
5. Li, S. The internet of things: a survey / S. Li, L.D. Xu, S. Zhao // Information Systems Frontiers. – 2015. – Vol. 17. – P. 243–259.
6. What are the Indonesian Concerns About the Internet of Things (IoT)? Portraying the Profile of the Prospective Market / M. Suryanegara, A. S. Arifin, M. Asvial [et al.] // IEEE Access. – 2019. – Vol. 7. – P. 2957–2968.
7. Smart Appliances and RAMI 4.0: Management and Servitization of Ice Cream Machines / A. Corradi, L. Foschini, C. Giannelli [et al.] // IEEE Transactions on Industrial Informatics. – 2019. – Vol. 15, No. 2. – P. 1007–1016.
8. Ahmad, R. An overview of time-based and conditionbased maintenance in industrial application / R. Ahmad, S. Kamaruddin // Computers & Industrial Engineering. – 2012. – Vol. 63, Iss. 1. – P. 135–149.
9. Jo, O. Internet of Things for Smart Railway: Feasibility and Applications / O. Jo, Y.-K. Kim, J. Kim // IEEE Internet of Things Journal. – 2018. – Vol. 5, No. 2. – P. 482–490.
10. Прангишвили, И. В. Энтропийные и другие системные закономерности. Вопросы управления сложными системами / И.В. Прангишвили. – Москва: Наука, 2003. – 428 с.
11. Новиков, Д. А. Теория управления организационными системами / Д.А. Новиков. – Москва: МПСИ, 2005. – 584 с.