Морская подводная транспортная роботизированная система для Арктики
Abstract
Показаны проблемные вопросы организации транспортной системы в морях арктической зоны РФ, связанные главным образом с наличием ледового покрова и архипелажным характером островных образований. Предложены пути и способы решения проблемных вопросов. Определена взаимозависимость транспортных судовых и трубопроводных коммуникаций, транспортной структуры, сети информационных коммуникаций и средств навигационного обеспечения. Подтверждена ранее заявленная необходимость создания и применения морской подводной транспортной роботизированной системы с использованием подводных лодок и необитаемых подводных аппаратов (НПА), главным образом автономных (АНПА). Описана концепция использования гетерогенных групп модульных АНПА с различной сменной полезной нагрузкой для выполнения различных задач. Показана возможность использования кабельных трасс и трубопроводов для обеспечения навигации НПА.
Keywords:
АЗРФ – AZRF; НПА – NPA; АНПА – AUV; ПЛ – submarine; морской транспорт – sea transport; модули полезной нагрузки – payload module; связь – communication; управление – control; навигация – navigation.
References
1. АМК «СКАТ» для подводных переходов [Электронный ресурс] / НПП "Форт XXI". – 2021. – Режим доступа: https://www.fort21.ru/kompleksy/amk-skat-dlya-podvodnykhperekhodov [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.
2. Голядкина, С. С. АНПА для арктического шельфа / С.С. Голядкина, И.А. Кудрявцев Ю.А. Харченко. – Neftegaz.RU. – 2021. – № 2. – С. 94–97.
3. Боженов, Ю. А. Использование автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Арктики и Антарктики / Ю.А. Боженов // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. – 2011. – Т. 4, № 1. – С. 47–68.
4. Бордученко, Ю. Л. Ледокольный флот России: монография / Ю.Л. Бордученко; под науч. ред. И.Г. Малыгина. – СПб.: ИПТ РАН, 2018. – 274 с.
5. Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования / В.С. Быкова [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2020. – Т. 28, № 3 (110). – С. 109–121.
6. Повный, А. Как найти кабель под землей [Электронный ресурс] / А. Повный // Электрик Инфо. Электронный журнал. – 2021. – Режим доступа: http://electrik.info/main/master/1186-kak-nayti-kabel-pod-zemley.html [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.
7. Половко, С. А. Концептуальные вопросы роботизации морской техники / С.А. Половко, П.К. Шубин, В.И. Юдин // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2013. – № 1. – С. 104–110.
8. Маевский, А. М. Разработка легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата в целях использования в подводных резидентных системах / А.М. Маевский, Б.А. Гайкович // Материалы XIV Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». Применение РТК морского базирования, 2019. – С. 91–105.
9. Морская робототехника: состояние, проблемы, пути развития / Минпромторг России, Фонд перспективных исследований. Департамент судостроительной промышленности и морской техники совместно с АО «ЦНИИ «Курс», 2018. – 70 с.
10. Научно-производственное предприятие «Форт XXI» [Электронный ресурс]. – 2021. – Режим доступа: https://www.fort21.ru/ [дата обращения: 05.10.2021], свободный. – Загл. с экрана.
11. Оптоволоконные. Как устроен оптоволоконный кабель [Электронный ресурс] / DieselStaff. – Режим доступа: https://m-gen.ru/raznoe-2/optovolokonnye-kak-ustroenoptovolokonnyj-kabel.html [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.
12. Указ Президента РФ от 5 марта 2020 № 164 «Об основах государственной политики Российской Федерации в Арктике на период до 2035 года // Собрание законодательства РФ, 09.03.2020, №10, ст. 1317.
13. Подводный беспилотник «Сарма» создадут в модификациях водоизмещением от 21 до 50 тонн [Электронный ресурс] / Пресс-служба Фонда перспективных исследований. – 2021. – Режим доступа: https://tass.ru/ekonomika/12417845 [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.
14. Тутыгин, А. Г. Проблемы моделирования логистических операций в Арктической зоне Российской Федерации / А.Г. Тутыгин, Е.О. Антипов, В.Б. Коробов. – Архангельск: КИРА, 2020. – 244 с.
15. Резидентная робототехника. Первый в России автономный подводный необитаемый аппарат с манипулятором [Электронный ресурс] / АО «НПП ПТ «Океанос». – 2021. – Режим доступа: https://oceanos.ru/resident_general [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.
16. Осадчий, А. И. Роботизированная транспортная система с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов / А.И Осадчий, В.И. Поленин // Информация и Космос. – 2020. – № 2. – С. 62–68.
17. Форсайт-исследование развития арктической шельфовой индустрии до 2030 г. [Электронный ресурс] / Дальневосточный федеральный университет // Международный научно-образовательный центр "R&D центр "Арктика". – 2021. Режим доступа: https://www.dvfu.ru/schools/engineering/structure/research-and-education-centers/international_scientific_educational_center_r_d_center_arktika/ [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.
18. Лаборатории по созданию АНПА большой автономности [Электронный ресурс] / Фонд перспективных исследований // Лаборатории. – 2021. – Режим доступа: https://fpi.gov.ru/about/laboratories/laboratoriya-po-sozdaniyuanpa-bolshoy-avtonomnosti/ [дата обращения: 05.11.2021], свободный. – Загл. с экрана.