Оптимальное управление взаимным маневром космических аппаратов в свободном пространстве
Abstract
Излагается решение вариационных задач по отысканию оптимальных программ управления относительным движением космических аппаратов в свободном пространстве. В результате решения задачи с фиксированными концами получена оптимальная программа управления относительным движением, найдены оптимальные законы изменения относительной скорости и относительного управляющего ускорения, а также соответствующий им показатель энергозатрат. Решение задач с подвижными концами позволило определить оптимальные значения таких параметров программы управления, как время и начальные условия выполнения взаимного маневра космических аппаратов.
Keywords:
взаимный маневр – mutual maneuvering; программа управления – control program; относительное движение – relative motion; энергетические затраты – power costs.
References
1. Гончаревский, В. С. Методы и алгоритмы управления относительным движением космических аппаратов / В.С. Гончаревский. – МО РФ, 1998. – 87 с.
2. Буслаев, В. С. Вариационное исчисление / В.С. Буслаев. – Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1980. – 288 c.
3. Гельфанд, И. М. Вариационное исчисление / И.М. Гельфанд, С.В. Фомин. – М.: Физматлит, 1961. – 228 с.
4. Гноенский, Л. С. Математические основы теории управляемых систем / Л.С. Гноенский, Г.А. Каменский, Л.С. Эльсгольц. – М.: Наука, 1969. – 512 с.
5. Карташев, А. П. Обыкновенные дифференциальные уравнения и основы вариационного исчисления / А.П. Карташев, Б.Л. Рождественский. – М.: Наука, 1976. – 256 с.
6. Петров, Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления / Ю.П. Петров. – Л.: Энергия, 1977. – 280 с.
7. Эльсгольц, Л. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление / Л.Э. Эльсгольц. – М.: Наука, 1969. – 424 с.
8. Эльсгольц, Л. Э. Дифференциальные уравнения / Л.Э. Эльсгольц. – М.: Издательство ЛКИ, 2014. – 312 с.