Бортовой алгоритм гравитационной разгрузки накопленного кинетического момента системы инерционных исполнительных органов КА на высокоэллиптической орбите
Abstract
Рассматриваются вопросы создания алгоритма, работающего в бортовом комплексе управления автоматического космического аппарата (КА) и использующего гравитационный момент для управления кинетическим моментом КА с гиросиловыми исполнительными органами на высокоэллиптической орбите без расхода рабочего тела. Особенностью предлагаемого способа управления является построение и поддержание ориентации КА на указанной части орбиты относительно инерциального, а не орбитального базиса, что с одной стороны не требует набора и гашения орбитальной скорости в районе перигея, а с другой – позволяет учесть ряд ограничений по освещению КА Солнцем, предъявляемых системой терморегулирования, электропитания, а также условиями работы целевой аппаратуры. Приводятся описание реализованных методов, результаты численного моделирования и лётно-конструкторских испытаний.
Keywords:
силовые гироскопы – control momentum gyros; кинетический момент – kinetic momentum; высокоэллиптическая орбита – high elliptical orbit; гравитационная разгрузка – gravity desaturation; момент светового давления – solar pressure torque; космический аппарат – space vehicle
References
1. Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических аппаратов / В.В. Кульба [и др.]. – М.: Наука, 2006. – 579 с.
2. Пауэлл, Б. К. Управление количеством движения космических летательных аппаратов с помощью гравитационных моментов. Управление в пространстве. Т. 1 / Б.К. Пауэлл. – М.: Наука, 1973.
3. Белецкий, В. В. Движение искусственного спутника относительно центра масс в гравитационном поле / В.В. Белецкий. – М.: Издательство Московского универси- тета, 1975. – 308 c.
4. Белецкий, В. В. Движение искусственного спутника относительно центра масс / В.В. Белецкий. – М.: Наука, 1965. – 416 c.
5. Бранец, В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В.Н. Бранец, И.П. Шмыглев- ский. – М.: Наука, 1973. – 320 с.