Трансформирование стереопары снимков
Читать статью полностью
Трансформирование стереопары снимков(434,46 KB)Аннотация
Развитие цифровых технологий фотограмметрической обработки снимков движется в направлении повышения уровня автоматизации технологических процессов, основным из которых является трансформирование стереопары снимков в идеальную стереопару с использованием элементов взаимного ориентирования. Однако получение идеальной стереопары возможно и при использовании фундаментальной матрицы. В статье описан метод трансформирования стереопары снимков без вычисления фундаментальной матрицы. Показано, что предложенный метод трансформирования стереопары снимков является менее трудоёмким по сравнению с методом, основанном на фундаментальной матрице, так как требуется меньший объём исходных данных. Приведен расчетный пример реализации описанного метода.
Ключевые слова:
трансформирование стереопары снимков – transformation of a stereo pair of images; идеальная стереопара – an ideal stereo pair; фундаментальная матрица – a fundamental matrix; элементы взаимного ориентирования – elements of mutual orientation; соответственные точки – corresponding points.
Список литературы
1. Хрущ, Р. М. Автоматическое построение геометрической модели местности – центральная задача фотограмметрической обработки снимков / Р.М. Хрущ, А.В. Соловьев // Труды Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского. – 2015. – № 3 (648). – С. 85–88.
2. Михайлов, А. П. Фотограмметрия / А.П. Михайлов, А.Г. Чибуничев. – М.: МИИГАиК, 2016. – 294 с.
3. Hirschmuller, H. Accurate and efficient stereo processing by semi-global matching and mutual information / H. Hirschmuller // IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005. – Vol. 2. – P. 807–814.
4. Hirschmuller, H. Evaluation of stereo matching costs on images with radiometrics differences / H. Hirschmuller, D. Schrstein // Transactions On Pattern Analysis and Machine Intelligence. – 2009. – Vol. 31 (9). – P. 1582−1599.
5. Горбачев, В. А. Плотная реконструкция рельефа местности на основе модифицированного алгоритма полуглобального стереоотождествления / В.А. Горбачев // Известия РАН. Теория и системы управления. − 2014. − № 2. − С. 68−79.
6. Mallon, J. Projective Rectification from the Fundamental Matrix / J. Mallon, P. Whelan // Image and Vision Computing. – 2005. – Vol. 23. – P. 643–650.
7. Хрущ, Р. М. Минимизация метрических искажений снимков стереопары в процессе ректификации / Р.М. Хрущ, А.Н. Гринь, А.В. Соловьев // Информация и Космос. – 2018. – № 4. – С. 116–120.
8. Аналитические модели местности и снимков (макетные снимки) / А.Н. Лобанов [и др.]. – М.: «Недра», 1973. – 96 с.