Визуальный метод определения координат беспилотного летательного аппарата по двум пеленгам на объекты с известными координатами
Читать статью полностью
Визуальный метод определения координат беспилотного летательного аппарата по двум пеленгам на объекты с известными координатами(940,02 KB)Аннотация
Рассмотрен визуальный метод позиционирования по двум пеленгам на объекты с известными координатами при групповом применении БЛА. Указанный метод является основой повышения надёжности навигации БЛА в условиях воздействия радиоэлектронных уводящих или подавляющих помех на бортовую спутниковую систему навигации БЛА. Произведен расчет суммарной погрешности данного метода для конкретного примера. Показано, что суммарная погрешность позиционирования составляет не более 15 метров при расстояниях между БЛА до 1000 м.
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат (БЛА)–unmanned aerial vehicle (UAV); глобальная навигационная спутниковая система –global navigation satellite system; космический аппарат – space craft; пеленг - bearing.
Список литературы
1. Бецков, А. В. Анализ живучести беспилотного летательного аппарата / А.В. Бецков, И.В. Прокопьев // Надежность и качество сложных систем. – 2014. – № 2 (6). – С. 3–6.
2. Кореванов, С. В. Анализ проблем эксплуатации навигационных систем беспилотных летательных аппаратов на высоких широтах / С.В. Кореванов, В.В. Казин // Научный вестник МГТУ ГА. – 2014. – № 201. – С. 31–34.
3. Яценков, В. С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС / В.С. Яценков. – М.: Горячая линия – Телеком, 2005. – 272 с.
4. Применение перспективных навигационных технологий в пилотажно-навигационной аппаратуре БЛА / В.Н. Бабаков [и др.] // Перспективы развития и применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами: доклады и статьи ежегодной научно-практической конференции, Коломна, 2016. – 2016. – С. 34.
5. Васин, В. А Информационные технологии в радиотехнических системах / В.А.Васин; под ред. И.Б. Федорова. – М.: Изд-во МГТУ им. И.Э. Баумана, 2003. – 672 c.
6. Комплексы с беспилотными летательными аппаратами. Кн. 2. Робототехнические комплексы на основе БЛА: монография / под ред. В.С. Вербы. – М.: Радиотехника, 2016. – 824 с.
7. Кибенко, А. В. Основные характеристики систем спутниковой навигации и анализ их уязвимостей / А.В. Кибенко, А.В. Винокуров // Информационная безопасность – актуальная проблема современности. Совершенствование образовательных технологий подготовки специалистов в области информационной безопасности: сборник научных трудов XV межведомственной НТК, Геленджик, 2017 – Краснодар: КВВУ, 2017. – С. 89–99.