Методика оценки систематических составляющих погрешности чувствительных элементов в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Евсеев В. И., Кутовой Д. А.

Читать статью полностью

  Методика оценки систематических составляющих погрешности чувствительных элементов в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы (985,11 KB)

Аннотация

В статье приведено описание математической модели погрешности блока чувствительных элементов в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы с избыточным количеством осей чувствительности. Описан порядок моделирования измерительной информации с внесением в ее состав систематических погрешностей. Рассмотрены различные методы оценки систематических погрешностей. Представлена методика и приведены результаты оценок систематических погрешностей в моделируемой измерительной информации для блока чувствительных элементов в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы.

Ключевые слова:

методика – methodology, блок чувствительных элементов - block of sensitive elements, бесплатформенная инерциальная навигационная система – platform-free inertial navigation system, систематические погрешности – systematic errors, оценка погрешности – error estimation, многопараметрическая оптимизация – multiparametric optimization, моделирование измерительной информации – modeling of measurement information, скалярная калибровка – scalar calibration.

Список литературы

1. Драницына Е. В. Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа / Е. В. Драницына, Н. Г. Галиева // Материалы XVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», 2015. – С.342-348.

2. Павлов Д.В. / Математическая модель волоконно-оптического гироскопа для статической системы / Д.В. Павлов // Прикладная фотоника / Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого. – 2014. - №2. – С. 99 -106.

3. Федотов, А.А. Определение допустимых уровней частотных характеристик измерительных каналов бесплатформенной инерциальной навигационной системы / А. А. Федотов, С. Ю. Перепелкина // XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам : сборник материалов, Санкт-Петербург, 31 мая – 02  2021 года. – Санкт-Петербург: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", 2021. – С. 191-194.

4. Кутовой, В.М. Исследование характеристик бесплатформенного инерциального блока на базе ВОГ в процессе наземной отработки / В. М. Кутовой [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2012. – № 2 (77). – С.98–111.

5. Деревянкин А.В., Матасов А.И. Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем // АиТ. 2018. № 1. С. 66–83.

6. Федоров, А.Е. Калибровка блока инерциальных чувствительных элементов и моделирование автономного режима функционирования инерциальной системы на базе монолитного трехкомпонентного лазерного гироскопа / А.Е. Федоров [и др.] // Новости навигации. – 2010г. – № 3. – с. 20–25.

7. Водичева Л.В. Методика оценки точностных параметров прецизионного бесплатформенного измерительного блока на грубом поворотном стенде / Л.В. Водичева, Ю.В. Парышева // ХХХI конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова. – 2018. – С.51-60.

8. Водичева Л.В., Парышева Ю.В. Методика оценки точности косвенного метода калибровки бесплатформенного инерциального измерительного блока // XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2019. С. 193–203.

9. Шаврин, В.В. Калибровка микроэлектромеханических датчиков ускорений и угловых скоростей в бесплатформеннных инерциальных навигационных системах / В.В. Шаврин, А.С. Конаков, В.И. Тисленко // Доклады ТУСУРа. – 2012. – №1 (25), часть 2. С. 265–269.

10. Лакоза С.Л. Скалярная калибровка акселерометров низкой и средней точности / Лакоза С.Л., Мелешко В.В.// Радиооптика. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. №1 - 2015. -С. 9-28.

11. Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В. и др. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Сб. матер. Юбилейной XV Санкт-Петербургской конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО “Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». 2008. С. 145–154.

12. Водичева Л.В., Алиевская Е.Л., Парышева Ю.В. Начальная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы на неподвижном основании: методы и их погрешности // XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 71–74.

13. Водичева Л.В. Инерциальные измерительные блоки перспективных изделий ракетно-космической техники: обеспечение отказоустойчивости / Водичева Л.В. [и др.] // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. – 2018. - №1. – С.28-44.

14. Федоров, А.Е. Компенсации инструментальных погрешностей трехкомпонентного лазерного гироскопа моноблочной конструкции / А.Е. Федоров, Д.А. Рекунов // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: Сборник материалов, 2009. – С. 42–47.

15. Bogatsky, I. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a lowaccuracy turntable / I. Bogatsky, O. Leonets // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation. – 2010. – p.294–310.

16. Аврутов, В.В. О скалярной калибровке инерциального измерительного измерительного модуля / В.В. Аврутов, С.В. Головач, Т.Ю. Мазепа // XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: Сборник материалов, 2012. – С. 113–118.

17. Кутовой Д.А. Оценка паспортных параметров бесплатформенного инерциального блока по ограниченному набору ориентаций и переходу между ними / Д.А. Кутовой, С.Ю. Перепелкина, А.А. Федотов // Ракетно-космическое приборостроение и информационные технологии. 2016. Сборник трудов VIII Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий» (1–3 июня 2016 г.) / Под ред. д.т.н., проф. А.А. Романова. – М.: АО «РКС», 2016. – С. 11-25.

18. Кутовой Д.А. Оценка паспортных параметров бесплатформенного инерциального блока по ограниченному набору ориентаций и переходу между ними / Д.А. Кутовой, С.Ю. Перепелкина // Навигация и управление движением. Материалы XVIII конференции молодых ученых. – Санкт-Петербург : ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. – С. 295 – 304.

19. Кутовой Д. А. Оценка параметров математической модели БИНС посредством многопараметрической оптимизации / Д.А. Кутовой, C.Ю. Перепелкина, П.В. Ситников // Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых ученых. – Санкт-Петербург : ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». – 2014. – С. 195 – 200.