Роботизированная транспортная система с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов
Читать статью полностью
Роботизированная транспортная система с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов(897,49 KB)Аннотация
Показана актуальность создания и применения морской подводной роботизированной транспортной системы с использованием транспортных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА-Т) для выполнения народохозяйственных и военных задач. Выбран образец АНПА-Т в облике стандартных торпед калибра 53 см. Это обеспечивает размещение полезной нагрузки широкой номенклатуры – от минных зарядов до аппаратуры навигационно-гидрографической разведки и съемки, а также транспортные характеристики, позволяющие с учетом морских течений выполнять маршрутные переходы на тысячи километров. С учетом возможности группового применения, определен необходимый аппаратурный состав группировки АНПА-Т. Определены ориентировочные характеристики систем и организации подводной связи, управления и навигационного ориентирования группировки. В целом изложена новая концепция создания и применения роботизированной транспортной системы с использованием транспортных автономных необитаемых подводных аппаратов.
Ключевые слова:
автономные необитаемые подводные аппараты – autonomous uninhabited underwater vehicles; группировки – groupings; морской транспорт – sea transport; связь – communications; управление – control
Список литературы
1. Автономные необитаемые подводные аппараты / под общ. ред. акад. М. Д. Агеева. – Владивосток: Дальнаука, 2000. – 272 с.
2. Васин, Н. Н. Основы построения сетей пакетной коммутации // Национальный Открытый Университет "ИНТУИТ". – М.: Интернет-университет информационных технологий. – 2017. – 331 с.
3. Гугалов, К. Оборудование беспроводной передачи информации для наземных робототехнических комплексов / К. Гугалов // Технологии и средства связи. – 2013. – № 3. – С. 102–104.
4. Егоров, С. А. Особенности построения алгоритмического, аппаратного и программного обеспечения гидроакустической системы навигации и связи для группы АНПА / С.А. Егоров // Шестая Всероссийская научно-техническая конференция «Технические проблемы освоения Мирового океана», (Владивосток, 28.09-02.10.2015 г.) // Подводные исследования и робототехника. – С. 404–408.
5. Инзарцев, А. Бортовые вычислительные сети автономных подводных роботов [Электронный ресурс] / А. Инзарцев, О. Львов // Разработки. Подводные аппараты. Электронный журнал. – 2005. – № 2. – Режим доступа: http://www.cta.ru [дата обращения: 23 января 2016], свободный. – Загл. с экрана.
6. Кузин, В. П. Военно-морской флот СССР 1945–1991 / В.П. Кузин, В.И. Никольский. – СПб.: Историческое Морское Общество, 1996. – 614 с.
7. Информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов / М.А. Линник [и др.] // Подводные исследования и робототехника. – 2013. – № 5. – С. 480–485.
8. Поленин, В. И. Создание и применение морской минной роботизированной системы с использованием АНПА (энергетический аспект) / В.И. Поленин, С.В. Бобрышев // Актуальные проблемы морской энергетики: материалы VIII международной научно-технической конференции, 21–22 февраля 2019. – СПб.: СПбГМТУ, 2019. – С. 330–333.
9. Поленин, В. И. Создание и применение морской системы дистанционного минирования с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов / В.И. Поленин, С.В. Бобрышев // Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации: материалы Первой военно-научной конференции. – 2016. – С. 248–253.
10. Осадчий, А. И. Сопряжение подводных автоматизированных систем со спутниковым каналом связи / А.И. Осадчий, А.С. Янжура, С.М. Бушманов // Информация и Космос. – 2017. – № 4. – С.59–63.
11. Морозов, Г. Г. Анализ параметров качества сигналов синхронизации для моделирования системы тактовой сетевой синхронизации / Г.Г. Морозов, А.И. Осадчий, С.А. Ясинский // Информация и Космос. – 2013. – № 2. – С. 45–48.