Методика обоснования способа применения робототехнических систем ликвидации экстремальных ситуаций при проведении испытаний и эксплуатации ракетно-космической техники

Груздев Н. В., Крупский К. А., Тарасов А. Г.

Читать статью полностью

  Методика обоснования способа применения робототехнических систем ликвидации экстремальных ситуаций при проведении испытаний и эксплуатации ракетно-космической техники (2,02 MB)

Аннотация

В статье предлагаются способы применения робототехнических систем, предназначенных для проведения работ по предупреждению или ликвидации последствий нештатных и аварийных ситуаций на объектах ракетно-космических комплексов. В работе представлены результаты оценивания оперативности ликвидации экстремальных ситуаций и расходов ресурсов локомоционной и манипуляционной подсистем робототехнических систем при их равномерном и неравномерном распределении по узлам ключевых зон применения.

Ключевые слова:

испытания – testing; эксплуатация – operation; ракетно-космическая техника – rocket- and-space equipment; экстремальная ситуация – emergency situation; робототехническая система – robotic system; ключевая зона применения – key application area.

Список литературы

1. Тарасов, А. Г. Робототехнические комплексы автоматизированных систем управления подготовкой и пуском ракет космического назначения и показатели эффективности их применения / А.Г. Тарасов, Е.П. Минаков // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2015. – No 6. – С. 19–24.

2. Минаков, Е. П. Обоснование необходимых условий и вариантов применения робототехнических систем и комплексов ликвидации экстремальных ситуаций / Е.П. Минаков, А.Г. Тарасов, В.А. Онов // Проблемы управления рисками в техносфере. – 2016. – Вып. No 3 (39). – С. 17–25.

3. Тодосейчук, С. П. Научно-методические основы создания и применения робототехнических средств для решения задач МЧС России / С.П. Тодосейчук, К.И. Самойлов, Н.Г. Климачева. – М.: ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2011. – 192 с.

4. ГОСТ Р 53802–2010. Системы и комплексы космические. Термины и определения. – М.: Стандартинформ, 2011. – 40 с.

5. Письменная, В. А. Решение задачи целераспределения с использованием венгерского алгоритма / В.А. Письменная, А.В. Якутин // Успехи современной радиоэлектроники. – 2016.–No2.–С.32–36.

6. A Lagrange Relaxation Method for Solving Weapon-Target Assignment Problem / M. Ni [et al.] // Hindawi Publishing Corporation Mathematical Problems in Engineering. – 2011. – Vol. 1. – P. 1–10.

7. Gainanov, D. An inference algorithm for monotone boolean functions associated with undirected graphs / D. Gainanov, V. Rasskazova // Bulletin SUSU. – 2016. – Vol. 9, No. 3. – P. 17–30.

8. Sikanen, T. Solving Weapon Target Assignment Problem with Dynamic Programming / T. Sikanen. – Independent research projects in applied mathematics, 2008. – 32 p.

9. Mukhedkar, R. Weapon Target Allocation Problem Using Fuzzy Model / R. Mukhedkar, S. Naik // Intern. J. of Application or Innovation in Engineering & Management. – 2013. – Vol. 2, No. 6. – P. 279–289.

10. Yang Xin-quan. The Algoritms Optimizaition of Artificial Neural Network Based on Particle Swarm / Yang Xin-quan // The Open Cybernetics & Systemics Journal. – 2014. – Vol. 8. – P. 519–524.

11. Lu, Y. The Air Defense Missile Optimum Target Assignment Based on the Improved Genetic Algorithm / Y. Lu, W. Miao, M. Li // J. of Theoretical and Applied Information Technology. – 2013. – Vol. 48, No. 2. – P. 809–816.

12. A Hybrid Heuristic Ant Colony System for Coordinated Multi-Target Assignment / B. Lie [et al.] // Information Technology Journal. – 2009. – Vol. 8, No. 2. – P. 156–164.

13. A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation / S. Kohlbrecher [et al.] // Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE International Symposium on. 2011. – P. 155–160.

14. Zavlanos, M. Dynamic assignment in distributed motion planning with limited information / M. Zavlanos, G. Pappas // Proc. of the American Control Conference. – USA, New-York City, 2007. – P. 1173–1178.

15. Каляев, И. А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – М.: Физматлит, 2009. – 278 с.