Комплексная обработка измерительной информации в современных подвижных навигационно-геодезических комплексах
Читать статью полностью
Комплексная обработка измерительной информации в современных подвижных навигационно-геодезических комплексах(617,56 KB)Аннотация
В статье рассматривается методика комплексной обработки измерительной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и спутниковой геодезической аппаратуры (СГА), позволяющая обеспечить повышение точности полученных результатов измерения, ориентированная для реализации в современных подвижных навигационно- геодезических комплексах.
Ключевые слова:
измерительная информация – measurement information; подвижный навигационно- геодезический комплекс – mobile navigation-andgeodetic unit; инерциальная навигационная система – inertial navigation system; спутниковая навигационная система – satellite navigation system; спутниковая геодезическая аппаратура – satellite geodetic apparatus; комплексная обработка – comprehensive processing.
Список литературы
1. Несенюк, Л. П. Бесплатформенные инерциальные системы. Обзор состояния и перспективы развития / Л.П. Несенюк // Гироскопия и навигация. – 2002. – № 1. – С. 13–22.
2. Каменский, Л. П. Об уравнивании хода, проложенного топопривязчиком, с использованием комплексных переменных / Л.П. Каменский // Геодезия и картография. – 1984. – № 6. – С. 28–29.
3. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения / Ю.А. Соловьев. – М.: Эко-Трендз, 2003. – 326 с.
4. Рудаков, В. М. Комплексные переменные в задаче уравнивания хода, проложенного топопривязчиком / В.М. Рудаков, Н.Ф. Кузнецова, Л.П. Каменский // Геодезия и картография. – 1983. – № 6. – С. 24–26.
5. Степанов, О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 2. Введение в теорию фильтрации / О.А. Степанов. – СПб.: ГНЦ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. – 417 с.