Прототип алгоритма посадки беспилотного летательного аппарата в условиях сложного рельефа

Чжао Л. , Карманов А. Г., Конев А. С.

Читать статью полностью

  Прототип алгоритма посадки беспилотного летательного аппарата в условиях сложного рельефа(7,67 MB)

Аннотация

В данной статье обобщены сведения о проблемах оцифровки рельефа местности и решения сложных навигационных задач. Описывается разработанный прототип алгоритма посадки мультикоптера в условиях сложного рельефа местности. При использовании на борту БПЛА он способен произвести анализ местности, выбрать оптимальную зону для посадки летательного аппарата и рассчитать оптимальный путь, учитывая техническое состояние устройства.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат; мультикоптер; автоматическая навигация; автоматическая посадка; визуализация рельефа.

Список литературы

1. Воронков, Ю. С. Летательный аппарат для доставки спасательных средств / Ю.С. Воронков // Современные наукоемкие технологии. – 2014. – № 1. – С. 15–18.

2. Рубин, Д. Т. Разработка квадрокоптеров со специальными свойствами для проведения разведывательных операций / Д.Т. Рубин, В.Н. Конев, А.В. Стариковский // Спецтехника и связь. – 2012. – № 1. – С. 28–30.

3. Алешин, Б. С. Обеспечение безопасности полетов беспилотных авиационных систем в едином воздушном пространстве / Б.С. Алешин, В.Л. Суханов, В.М. Шибаев // Ученые записки ЦАГИ. – 2011. – № 6. – Т. 42. – С. 73–82.

4. Костюк, Ю.Л. Построение цифровой модели рельефа местности на основе структурных линий и высотных отметок / Ю.Л. Костюк, А.Л. Фукс // Вестник Томского государствен- ного университета. – 2003. – № 280. – С. 286–289.

5. Костюк, Ю.Л. Предварительная обработка исходных данных для построения цифровой модели рельефа местности / Ю.Л. Костюк, А.Л. Фукс // Вестник Томского государствен- ного университета. – 2003. – № 280. – С. 281–285.